中新網(wǎng)新疆新聞1月27日電（馬葉葉 蘆旭峰）1月26日，在新疆和布克賽爾蒙古自治縣國(guó)營(yíng)牧場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司運(yùn)維人員通過“大載重?zé)o人機(jī)+斷股修補(bǔ)機(jī)器人”協(xié)同模式，成功完成750千伏納城二線地線斷股帶電修補(bǔ)作業(yè)。全程耗時(shí)40分鐘，較傳統(tǒng)作業(yè)效率提升4.5倍，實(shí)現(xiàn)了極寒環(huán)境下超高壓電網(wǎng)智能運(yùn)維的重要突破。

　　750千伏納城二線是西天山環(huán)網(wǎng)的關(guān)鍵輸電通道，起于阿勒泰750千伏喀納斯變電站，止于塔城750千伏塔城變電站，途經(jīng)布爾津縣、吉木乃縣、和布克賽爾蒙古自治縣，沿線海拔500米至1450米。該線路的投運(yùn)，推動(dòng)阿勒泰地區(qū)電網(wǎng)電壓等級(jí)升級(jí)，打通新能源外送“大動(dòng)脈”，使區(qū)域新能源外送能力提升近1.5倍，為全疆750千伏電網(wǎng)全覆蓋奠定重要基礎(chǔ)。

　　近期，北疆遭遇新一輪強(qiáng)冷空氣侵襲，和布克賽爾蒙古自治縣等地最低氣溫跌幅達(dá)15℃，線路沿線微氣象環(huán)境氣溫低至-30℃，電網(wǎng)進(jìn)入特強(qiáng)寒潮天氣影響范圍。運(yùn)維人員在保電巡視中發(fā)現(xiàn)，750千伏納城二線地線出現(xiàn)斷股受損情況，若不及時(shí)修復(fù)，可能引發(fā)地線散股、線路閃絡(luò)等事故，威脅電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　傳統(tǒng)地線斷股修補(bǔ)作業(yè)需人工搭乘地線“飛車”或采用“無人機(jī)拋繩+小飛人”模式，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)約3小時(shí)，且極寒環(huán)境下高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高；若采用吊車搭配吊籃作業(yè)，雖能降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，但需停電實(shí)施，將影響電網(wǎng)供電可靠性。

　　此次作業(yè)采用的斷股修補(bǔ)機(jī)器人，整機(jī)重量?jī)H10千克，可適應(yīng)45°爬坡作業(yè)，搭載高清視覺感知與智能控制系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別斷股點(diǎn)、精準(zhǔn)定位。作業(yè)中，大載重?zé)o人機(jī)將機(jī)器人精準(zhǔn)投送至距地面50米的地線處，機(jī)器人自主行走至斷股一側(cè)，自動(dòng)完成理線、鋁制卡扣包裹壓接、二次密封等操作；一側(cè)作業(yè)完成后，由無人機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一側(cè)重復(fù)流程，全程實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)、毫米級(jí)修復(fù)精度。

　　“‘無人機(jī)+機(jī)器人’的創(chuàng)新作業(yè)模式，既規(guī)避了極寒環(huán)境下人工高空作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，又無需停電，大幅提升了檢修效率與電網(wǎng)運(yùn)行可靠性?！爆F(xiàn)場(chǎng)工作負(fù)責(zé)人鄭潔表示。

　　據(jù)介紹，該機(jī)器人憑借爬坡能力強(qiáng)、修補(bǔ)效率高、作業(yè)可視化等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有效破解了高空帶電環(huán)境下線路斷股修補(bǔ)中設(shè)備上下塔困難、環(huán)境適應(yīng)性弱等行業(yè)難題。國(guó)網(wǎng)新疆電力將持續(xù)拓展智能裝備在電網(wǎng)運(yùn)維中的應(yīng)用，不斷提升超高壓輸電線路檢修效率與安全水平，為新疆電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和新能源高效外送提供支撐。